在工業(yè)自動化中，氣動執(zhí)行器主要負(fù)責(zé)控制閥門的開關(guān)。常見的氣動執(zhí)行器有兩種：撥叉式和齒輪齒條式。它們雖然功能一樣，但在結(jié)構(gòu)和性能上有不少區(qū)別。
    首先，從結(jié)構(gòu)上看，撥叉式氣動執(zhí)行器設(shè)計相對簡單，里面有個撥叉（也叫擺臂），直接帶動閥桿旋轉(zhuǎn)，比較適合操作小型閥門。而齒輪齒條式氣動執(zhí)行器的設(shè)計復(fù)雜一些，它通過齒條和齒輪的配合，把氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，這種結(jié)構(gòu)能提供更大的力矩，適合操作大型閥門。
    它們的力矩輸出也不同。撥叉式氣動執(zhí)行器的力矩在中間位置最大，兩端會減小，所以有時需要額外的彈簧輔助。而齒輪齒條式氣動執(zhí)行器的力矩相對穩(wěn)定，適合處理重載的閥門，還能實現(xiàn)更大的旋轉(zhuǎn)角度。
    在精度和穩(wěn)定性方面，齒輪齒條式氣動執(zhí)行器表現(xiàn)更好，定位更準(zhǔn)，運行更穩(wěn)定。撥叉式氣動執(zhí)行器雖然簡單，但可能會有一定的回差，精度略低。不過，撥叉式氣動執(zhí)行器維護更簡單，成本也較低，適合那些對成本敏感的應(yīng)用場合。
    還有一個區(qū)別就是撥叉式氣動執(zhí)行器體積小，適合安裝空間有限的地方，反應(yīng)速度也更快。而齒輪齒條式氣動執(zhí)行器雖然體積大，但它運行平穩(wěn)，適合需要精確控制的大型設(shè)備。
    總的來說，撥叉式氣動執(zhí)行器更經(jīng)濟、緊湊，適合小型閥門；而齒輪齒條式氣動執(zhí)行器力矩大、精度高，適合大型和重載的應(yīng)用。選擇時，需要根據(jù)實際需求來決定哪種更適合。